Šakinio krautuvo veikimo principas ir struktūra
Yra daug šakinių krautuvų rūšių, bet nesvarbu, kokio tipo krautuvai bebūtų, jie iš esmės susideda iš keturių dalių: galios dalies, važiuoklės, darbinės dalies ir elektros įrangos. Dėl šių keturių dalių konstrukcijos ir montavimo pozicijų skirtumų susidaro skirtingų tipų šakiniai krautuvai.
Subalansuotas šakinis krautuvas yra viena iš labiausiai paplitusių šakinių krautuvų formų. Kaip pavyzdį imant tokio tipo šakinį krautuvą, aptariama kiekvienos dalies sudėtis.
(1) Dinaminė dalis
Šakinio krautuvo jėgos įtaiso vaidmuo yra tiekti galią, reikalingą šakinio krautuvo darbo įtaisui pakrauti ir iškrauti, ir apskritai padangų važiuoklės veikimui.
Įrengtas šakinio krautuvo gale ir atlieka balansavimo vaidmenį.
Elektrinio krautuvo vairavimo įtaisas yra akumuliatorius ir nuolatinės srovės variklis. Jo važiavimo charakteristikos yra arčiausiai pastovios galios minkštosios charakteristikos reikalavimo, o traukos savybės yra geresnės nei vidaus degimo variklio. Be to, sklandus veikimas, nėra triukšmo, nėra išmetamųjų dujų, lengva priežiūra, paprastas valdymas; Eksploatacijos sąnaudos mažesnės, o transporto priemonės tarnavimo laikas ilgesnis. Trūkumai: įkrovimo įrangos poreikis, didelės pagrindinės investicijos, ilgas įkrovimo laikas (paprastai 7-8h, greitas įkrovimas 2-3h), įkrovimas po nepertraukiamo darbo laiko trumpas, akumuliatorius bijo smūginės vibracijos, aukšti reikalavimai kelio danga. Dėl ribotos akumuliatoriaus talpos variklio galia yra maža, greitis ir laipiojimo galimybės yra mažos. Todėl akumuliatorinis variklis akumuliatorinis šakinis krautuvas daugiausia naudojamas siaurame kanale, valdymo atstumas nėra ilgas, kelio danga yra gera, kėlimo svoris yra mažas, greitis sandėlyje ir dirbtuvėse nėra per didelis. Degiuose sandėliuose ar vietose, kur reikia švaraus oro, galima naudoti tik akumuliatorinius šakinius krautuvus. Šaldymo sandėliuose sunku užvesti vidaus degimo variklius. Taip pat turėtų būti naudojami akumuliatoriniai šakiniai krautuvai.
Vidaus degimo variklio mechaninės charakteristikos neatitinka pastovios galios minkštųjų šakinių krautuvų charakteristikų reikalavimo. Jo išėjimo galia didėja didėjant sukimosi greičiui. Todėl vidaus degimo variklyje turi būti mechaninė pavarų dėžė, hidraulinis sukimo momento keitiklis arba hidraulinės transmisijos įtaisas, kad padidintų išėjimo sukimo momentą prieš naudojimą. Atvirkščiai, pagrindiniai vidaus degimo šakinių ir akumuliatorinių šakinių krautuvų privalumai yra šie: nereikia įkrovimo įrangos, ilga eksploatavimo trukmė, didelė galia, stiprus lipimas, žemi reikalavimai kelio dangai ir mažesnės bazinės investicijos. Jei pasirenkamas tinkamas perdavimo režimas, galima pasiekti idealų traukos našumą. Trūkumai: važiavimo triukšmas ir vibracija, išmetamosios dujos, techninės priežiūros laikas, didesni eksploatacijos kaštai, trumpesnis transporto priemonės tarnavimo laikas. Todėl vidaus degimo šakinis krautuvas yra pranašesnis. Paprastai, kai kėlimo svoris viršija vidutinį tonažą, pirmenybė turėtų būti teikiama vidaus degimo šakiniam krautuvui.
Vidaus degimo šakiniuose krautuvuose dažniausiai naudojamas dyzelinis variklis, keliant didesnį nei 3T šakinį krautuvą, iš esmės visi naudoja dyzelinius variklius. Taip yra todėl, kad dyzeliniai varikliai sunaudoja mažiau degalų. Tačiau dyzelinis variklis yra didelis, triukšmingas ir vibruojantis. Šakinis krautuvas su nedideliu keliamuoju svoriu gali pasirinkti benzininį variklį, kuris yra mažo dydžio ir lengvas, tačiau sunaudoja daug alyvos. Benzinas yra brangus, o išmetamosiose dujose yra daug kenksmingų komponentų, kurie lengvai užsidega. Užsienio šalyse yra krautuvų su LPG varikliais, kurių degalų kainos mažos ir išmetamųjų dujų kiekis mažesnis.
Pastaraisiais metais vis daugiau vidaus ir užsienio vidaus degimo šakinių krautuvų naudoja skystąsias naftos dujas kaip maitinimo bloką. Dauguma jų yra dviejų degalų šakiniai krautuvai. Jų maitinimo blokas gali naudoti benziną arba dyzeliną kaip kurą arba suskystintas naftos dujas kaip kurą. Metinis SND šakinių krautuvų augimo tempas Vokietijoje pasiekė 160 procentų, o SND šakinių krautuvų skaičius taip pat didėja JAV ir Japonijoje. Šiuo metu balsas prieš transporto priemonių išmetamųjų teršalų taršą tampa vis garsesnis. Todėl pramoninėse transporto priemonėse, varomose vidaus degimo varikliu, įskaitant šakinius krautuvus, suskystintos naftos dujos yra plačiau naudojamos. Taip yra todėl, kad naudojant skystos naftos variklį galima ne tik išvengti oro taršos, sumažinti taršą ir sumažinti variklio susidėvėjimą. Prailginti variklio tarnavimo laiką. Tai taip pat sumažina degalų sąnaudas.
(2) Važiuoklė
Važiuoklė gauna jėgą iš jėgos agregato, kad maitintų krautuvą ir užtikrintų normalų jo judėjimą. Jį sudaro transmisijos sistema, vairavimo sistema, vairo sistema ir stabdžių sistema.
Pavaros linija yra įtaisas, kuris gauna galią ir perduoda ją traukiniui.
Mechaninę pavarų dėžę sudaro frikcinė sankaba, pavarų dėžė, universalus transmisijos įtaisas ir pagrindinis transmisijos įtaisas bei diferencialas, sumontuotas varančiojoje ašyje; Hidrodinaminė mechaninė pavaros sistema pakeičia frikcinę sankabą sukimo momento keitikliu ir yra tokia pati kaip ir pirmoji.
Vairavimo sistema yra įrenginys, kuris užtikrina krautuvo riedėjimą ir palaiko visą krautuvą. Jį sudaro kronšteinas, ašis, ratas ir pakabos įtaisas ir kt. Šakinio krautuvo priekinė ašis yra varomoji ašis, kuri padidina priekinės ašies ašies apkrovą vežant ir taip pagerina vairavimo sukibimo kokybę. ratą ir padidinkite sukibimą su žeme, kad būtų užtikrinta visa variklio varomoji jėga. Jo galinis tiltas, skirtas vairo tiltui. Vairavimo įtaisas yra priešais vairuotoją, o pavarų svirtis ir kitos valdymo svirtys yra dešinėje vairuotojo sėdynės pusėje.
Vairavimo sistema naudojama tam, kad krautuvas važiuotų vairuotojo valios nustatyta kryptimi. Šakinio krautuvo vairavimo sistemą galima suskirstyti į mechaninę vairo sistemą ir vairo stiprintuvo sistemą pagal skirtingą vairavimui reikalingą energiją. Pirmoji naudoja vairuotojo fizinę energiją kaip vairavimo energiją ir susideda iš vairo pavaros, vairo pavaros mechanizmo ir vairo mechanizmo. Pastarasis yra vairavimo įtaisas, kuris kaip vairavimo energiją naudoja ir vairuotojo fizinę energiją, ir variklio galią. Įprastomis aplinkybėmis tik nedidelę dalį krautuvo vairavimui reikalingos energijos suteikia vairuotojas, o didžiąją jos dalį – variklis per vairo papildomą degiklį. Tačiau, kai sugenda vairavimo degiklis, vairuotojas turi turėti galimybę savarankiškai atlikti vairavimo užduotį. Naudojant šakinį krautuvą, vairavimas ir ėjimas yra keičiami. Siekiant sumažinti vairuotojo kontrolės naštą, vidaus degimo šakinis krautuvas dažniausiai naudoja vairo stiprintuvą. Dažniausiai naudojami galios posūkio įtaisai turi integruotą galios posūkio įtaisą, pusiau integruotą galios posūkio įtaisą ir vairo papildomą degiklį 3. Stabdžių sistema yra sistema, kuri sulėtina arba sustabdo šakinį krautuvą. Jį sudaro stabdys ir stabdžių perdavimo mechanizmas. Stabdymo sistema pagal stabdymo energiją gali būti suskirstyta į žmogaus stabdymo sistemą, dinaminę stabdymo sistemą ir stabdžių stiprintuvą. Pirmasis naudoja vairuotojo fizinę energiją kaip stabdymo energiją; Dinaminė stabdžių sistema visiškai priklauso nuo potencialios energijos slėgio arba hidraulinio slėgio forma, paverčiama iš variklio galios kaip stabdymo energija. Pastarasis yra pirmųjų dviejų derinys.
Šakinio krautuvo važiuoklės ir kitų dalių sudėtis, funkcija ir veikimo principas yra labai panašūs į automobilių, todėl šios dalies turinys iš esmės yra toks pat kaip ir automobiliuose, dėl vietos ribos, atleiskit nedetalizuoti, o turinys skiriasi nuo automobilių, bus būti pristatytas.
Balansiniame sunkiajame šakiniame krautuvo gale šakinio krautuvo gale yra balansinis svoris, kad būtų galima subalansuoti krautuvo priekyje esančių prekių kokybę, o šakinio krautuvo maitinimo įtaisas (vidaus degimo variklis) arba akumuliatorius paprastai yra sumontuoti krautuvo priekyje. šakinio krautuvo gale, kad atliktų dalinio pusiausvyros funkciją.
(3) Darbinė dalis
Darbinė šakinio krautuvo dalis yra tiesioginis darbo mechanizmas, kuris tiesiogiai pakelia visą prekių svorį ir užbaigia krautuvo, kėlimo, krovimo ir kitus prekių procesus. Jį sudaro darbinis įtaisas, kuris tiesiogiai atlieka pakrovimo ir iškrovimo operacijas, ir hidraulinės transmisijos sistemos, kuri kontroliuoja darbo įrenginio veikimą. Nuo projektavimo ir gamybos bei skirtingų darbo sąlygų du reikalavimai, jis turi įvairių konstrukcinių formų.
Šakė yra šakės komponentas, kuriuo tiesiogiai transportuojamos prekės. Jis tvirtinamas ant šakės rėmo kabliu. Atstumą tarp dviejų šakių galima reguliuoti pagal operacijos poreikius ir užfiksuoti padėties nustatymo įtaisu.
Šakės rėmas yra konstrukcinė dalis, suvirinta plienine plokšte, su ritinėlių grupe, vidinėje durų staktos pusėje yra griovelio takelis viršutinėje ir apatinėje kryptimis, šakės rėmas ir vidinio durų rėmo jungtis yra tokia pati, taip pat gali judėkite tik aukštyn ir žemyn palei išorinių durų rėmo takelį.
Vidinis rėmas yra rėmo konstrukcija, suvirinta dviem grioveliais kaip kolonos ir sijos. Jo apatinė dalis yra šarnyriškai pritvirtinta prie šakinio krautuvo varančiosios ašies (priekinės ašies), o pasvirusio hidraulinio cilindro pagalba durų stakta gali būti pakreipta tam tikru kampu į priekį ir atgal. Durų stakta pasvirusi į priekį, kad būtų patogiau pakrauti ir iškrauti, o pasvirusi atgal, kad ant šakės esančios prekės neslystų krautuvui judant.
Apatinis kėlimo hidraulinio cilindro galas yra ant išorinės durų rėmo sijos, o viršutinis galas yra sujungtas su vidine durų rėmo sija ir žvaigždute. Vienas kėlimo grandinės galas sujungiamas su apatine išorinių durų staktos dalimi, o kitas – su šakės stakta, apeinant žvaigždutę. Kai slėginė alyva patenka į hidraulinį cilindrą, stūmoklio strypas juda aukštyn V greičiu ir varo žvaigždutę bei vidinį durų staktą, kad kiltų tokiu pat greičiu kaip V. Dėl skriemulio judėjimo principo grandinė traukia šakės rėmą pakelti 2V greičiu. Kai baigiasi visas hidraulinio cilindro eiga, vidinis rėmas yra kraštutinėje padėtyje virš išorinio rėmo, o šakės rėmas yra kraštutinėje padėtyje virš vidinio rėmo. Kai išleidžiamas alyvos slėgis, komponentai, tokie kaip krovinys ar šakės, nukrenta dėl savo gravitacijos.
1. Pagrindiniai šakinių krautuvų darbo įrenginių tipai
1) Klasifikavimas pagal kėlimo formą
(1) Kol krovinio šakė pakeliama be laisvo kėlimo tipo, tuo pačiu metu pakeliamas ir vidinis durų rėmas, o H =2h '.
(2) Dalis laisvojo kėlimo tipo krautuvo nuo žemės iki maksimalaus kėlimo aukščio proceso gali būti suskirstyta į tris etapus: pirmasis etapas (laisvo kėlimo etapas) krautuvas iki hidraulinio cilindro 2 kartus didesnis, o vidinis durų rėmas veikia. nejuda, krautuvo aukštis nesikeičia. Antrame etape krovininė šakė pakelia dvigubai daugiau nei hidraulinio cilindro eiga, o vidinės durys pakeliamos sinchroniškai su hidraulinio cilindro eiga. 3 etape vidinis durų rėmas ir krovinio šakė sinchroniškai pakeliami dvigubai didesniu hidraulinio cilindro eiga iki didžiausio kėlimo aukščio.
(3) Visas laisvas kėlimas yra padalintas į du etapus: pirmasis etapas yra laisvas kėlimas, vidinė durų stakta nejuda, šakė išilgai jos iki vidinės durų staktos viršaus. Antrame etape šakė nejuda vidinio rėmo atžvilgiu ir su vidiniu rėmu pakyla iki maksimalaus kėlimo aukščio. Tai pasiekiama naudojant du hidraulinių cilindrų komplektus (laisvai pakeliamas hidraulinis cilindras ir pakeliamasis hidraulinis cilindras). Du hidraulinio cilindro alyvos linijų rinkiniai yra lygiagrečiai, o laisvai keliamo hidraulinio cilindro veikimo slėgis yra mažas, todėl jis visada yra aukštyn ir žemyn, be laisvo kėlimo įtaiso konstrukcija yra pati paprasčiausia, dažniausiai atvirame lauke keliamas gana didelis šakinis krautuvas. Šakiniai krautuvai, kurių svoris mažesnis nei 6T, patenka į sandėlius ir dirbtuves ir iš jų, naudoja dalį laisvojo kėlimo įrenginio. Žemesniems nei 3T krautuvams žemuose tvartuose ir pakrovimo bei išpakavimo konteineriuose turi būti naudojamas visiškai laisvas kėlimo įtaisas.
2) Pagal durų staktos klasifikaciją
(1) vienpakopis rėmas turi tik vieną rėmą, šakinis krautuvas išilgai jo, hidraulinis cilindras trumpas, maksimalus kėlimo aukštis visada mažesnis už šakinio krautuvo aukštį, paprasta konstrukcija, geras tvirtumas, tik kėlimo aukštyje yra labai mažas šakinis krautuvas .
(2) Dviejų pakopų portalas pridėjo vidinį portalą vienpakopės platformos pagrindu. Jo kėlimo aukštis gali būti didesnis nei šakinio krautuvo aukštis, tai yra dažniausiai naudojama šakinio krautuvo forma.
(3) Trijų lygių durų stakta pridedama tarp vidinių ir išorinių durų rėmų, kurie sudaro teleskopinį Vladivostoko festivalio mechanizmą. Jo kėlimo aukštis labai skiriasi nuo viso krautuvo aukščio, kuris taikomas, kai reikalaujama, kad kėlimo aukštis būtų didelis arba visas šakinio krautuvo aukštis yra ribotas. Jo struktūra sudėtinga, o vairuotojo regėjimas prastas.
