Kas yra servo hidraulinis cilindras
Elektrohidraulinė servo sistema reiškia hidraulinę valdymo sistemą su servo komponentu (servo vožtuvu arba servo siurbliu) kaip valdymo šerdimi, kurią paprastai sudaro valdymo įtaisas, valdiklis, stiprintuvas, hidraulinis šaltinis, servo komponentas, pavara, grįžtamojo ryšio jutiklis ir apkrova. Servo hidraulinis cilindras yra elektrohidraulinės servosistemos vykdomasis elementas, galintis valdyti objekto kryptį, padėtį, greitį ar deformaciją, taikydamas objektą valdomas stūmimo, traukimo, spaudimo, sukimo ir kitas jėgas.
Servo hidraulinėje sistemoje hidraulinis cilindras ir servo vožtuvas turi bendradarbiauti vienas su kitu, kad būtų užtikrintas normalus servo sistemos veikimas, be to, yra derinio ir tiesioginio grįžtamojo ryšio ryšys. Siekiant supaprastinti mechanizmą, sutrumpinti dujotiekio prijungimo atstumą ir pagerinti valdymo jautrumą, signalo aptikimo ir grįžtamojo ryšio įtaisas, servo vožtuvas arba proporcinis vožtuvas ir kiti sistemos komponentai paprastai montuojami tiesiai ant servo hidraulinio cilindro.
Servo hidraulinio cilindro struktūra ir klasifikacija
Servo hidraulinis cilindras paprastai susideda iš galinio dangčio, cilindro, stūmoklio strypo, stūmoklio mazgo, servo modulio, jutiklio mazgo, pagrindo ir kitų pagrindinių dalių.
Servo hidraulinio cilindro veikimo rodikliai tiesiogiai paveiks elektrohidraulinės servo sistemos tikslumą ir kokybę, o jos veikimo parametrus, formos struktūrą, montavimą ir prijungimo formą reikia nustatyti pagal servo sistemos veikimo rodiklius ir funkcijas bei pasirinkto servo vožtuvo ir grįžtamojo ryšio jutiklio modelis.
Palyginti su įprastais hidrauliniais cilindrais, servo hidraulinių cilindrų pagrindinis dėmesys skiriamas valdymui, o pagrindinis dalykas, kurį reikia išspręsti, yra užtikrinti mažą slopinimo koeficientą, ty sumažinti trintį. Pagal skirtingus trinties mažinimo metodus jis yra padalintas į įprastą servo hidraulinį cilindrą ir statinio slėgio palaikymo servo hidraulinį cilindrą.
Įprastas servo hidraulinis cilindras dažnai yra skirtas cilindrų bloko konstrukcijai, pagerina apdorojimo ir gamybos tikslumą, stūmoklio strypo paviršiaus procesą ir pasirenka mažą sandariklių trinties koeficientą, kad sumažintų trintį.
Statinio slėgio palaikymo servo hidraulinis cilindras sudaro uždarą kamerą per specialų mechanizmą, esantį stūmoklio koto priekinio galo dangtelyje. Tam tikras hidraulinės alyvos slėgis patenka į uždarą kamerą, kad susidarytų alyvos plėvelė prieš stūmoklio kotą ir cilindrą, kuris atlieka tam tikrą pagalbinį vaidmenį. Dėl hidraulinės alyvos sutepimo, hidraulinio cilindro atsparumas trinčiai yra minimalus. Jo dinaminis atsakas ir padėties tikslumas yra geresni nei įprasto servo hidraulinio cilindro, tačiau kaina yra didesnė.
Skirtumas nuo tradicinio hidraulinio cilindro
Servo hidraulinis cilindras yra vienas iš pagrindinių servo hidraulinės sistemos komponentų, jo struktūra ir dinaminės charakteristikos tiesiogiai veikia sistemos veikimą ir tarnavimo laiką. Todėl, palyginti su tradiciniu hidrauliniu cilindru, servo hidrauliniam cilindrui keliami aukštesni reikalavimai.
01 Didelis stabilumas
Servo hidraulinis cilindras naudojamas neigiamai darbo apkrovai valdyti aukštu dažniu, siekiant didelio tikslumo ir didelio atsako servo valdymo bei aukšto slėgio strypo stabilumo reikalavimų.
02 Didelis stiprumas ir standumas
Siekiant patenkinti darbinio slėgio ir aukšto dažnio smūgio slėgio reikalavimus, draudimo sumetimais servo hidraulinio cilindro storis paprastai viršija apskaičiuotą įprasto stiprumo konstrukcijos vertę. Tuo pačiu metu servo hidraulinio cilindro standumo reikalavimai yra dideli, tai yra, stūmoklio koto plonumo santykis (stūmoklio koto ilgio ir skerspjūvio ploto santykis) yra mažesnis, kitaip pavara labai sumažės, o cilindro pagrindas turi ne tik atitikti atraminio cilindro jėgos reikalavimus, bet ir turėti "tvirtą" pagrindą.
03 Maža trintis
Servo hidraulinis cilindras neleidžia išoriniam nuotėkiui, todėl reikalingas nedidelis vidinis nuotėkis.
04 Mažas nuotėkis
Servo hidraulinis cilindras reikalingas siekiant sumažinti trinties paleidimo pasipriešinimą ir visą atsparumą trinčiai, kitaip lengva sukurti ribinę ciklo vibraciją ir sukurti statinę negyvąją zoną ir dinaminę negyvąją zoną. Todėl, kad būtų sumažintas statinis ir dinaminis atsparumas trinčiai, reikia imtis tokių priemonių, kaip tarpiklių su mažu trinties koeficientu parinkimas.
05 Aukšta švara
Paprastiems hidrauliniams cilindrams reikia didesnės švaros, o servo hidrauliniams cilindrams – didelės švaros.
